端州古城墙位于肇庆市区宋城路一带，始建于宋代。它呈长方形，制高点在城北披云楼，是广东仅存的完整古城墙，也是文化名城肇庆的标志性建筑。
古城墙近千年来经过多次修葺，有非常多个品种的砖墙，这些砖墙是其独一无二的证明，也是游客籍此访古溯今的活化石，活生生的“砖的博物馆”。它虽算不上雄伟壮观，但却有其独特的味道。
一般从北门“朝天”上去城楼，城楼上即见居民和住宅。房子就直接建在古城墙上，城墙就犹如居民家的围墙，有时候，还可以见到居民在遛狗。想想看，昔日官兵驻防，御敌门外的城墙上，现在这么一幅市井的画面，实在是有很意思的场景。
原城墙四角各有角楼，后来皆被毁，如今最宏伟的就是重建的披云楼。沿着宋城路往西走，在十字路口左转到清风坛，城墙内有一座“宋代古城墙”石碑，从旁边铁门进入就可上到城楼近看披云楼，它是古代城墙上的军事指挥中心。如果铁门关了的时候，就可能只能爬过去了，询问当地居民的话，会很热心的指点你如何爬门，但是，为了安全，并不建议这么做。
国内其实古城墙不少，但是比起那些收费的，开发的较好的古城墙，肇庆的古城墙却依然有着它自己的小感觉、小味道。它是免费的，也是亲民的。回望古城墙，墙的一边和任何一座城市没有任何区别，一派都市的样子。但隔着一座墙，却圈出了一片悠然自得。
