南岩宫始建于元代至元二十二年（公元1285年），明代永乐十年（公元1412年）扩建。整个南岩宫镶嵌于悬崖峭壁上，依山而建，就险峻程度和著名的恒山的悬空寺可以相提并论。乘坐景区内的观光车，从紫霄宫到终点站乌鸦岭后，再步行经过南天门，就可以到达南岩宫。南岩宫周边树木苍翠，现存主要建筑有天乙真庆宫（石殿）、大殿、两仪殿、南天门等，还有飞升崖、龙头香等武当山著名景点。传说中，这里也是真武大帝得道飞升的地方。
当你从陡峭曲折的古道经过南天门，来到南岩宫大殿（玄帝殿）时，会觉眼前豁然开朗，脚下是深不可测的黑虎涧，向前方望去，武当山的主峰——天柱峰在众山环拥中，满目青山，云雾缭绕，会产生飘飘欲仙的感觉。
南岩宫内的天乙真庆宫，始建于元代，是一座“石殿”，建筑中所有的构件，如：梁柱、门窗、匾额等，都是由青石雕凿成，然后榫卯拼装而成，是中国的大型石雕艺术珍品。天乙真庆宫建于悬崖之上，工程之大，难度之高，超乎想象。
在天乙真庆宫的右侧是两仪殿，殿外崖前有一个雕龙石柱，横出栏外2.9米，宽仅30多厘米，上面雕着盘龙，龙头上放着一个小香炉，这就是著名的“龙头香”。这里三面都是万丈深渊，古时很多善男信女们为表示虔诚，每次来武当山都要烧“龙头香”，不少人因不慎，摔下万丈悬崖绝壁而粉身碎骨。如今为了安全，已经不允许游客亲身去冒死敬香了。
南岩宫附近的飞升崖（岩）也是值得一游的地方，这里三面是绝壁，一条小路可以到达峰顶，在这里眺望远方，山中美景尽收眼底。传说中，真武大帝年轻时就在这里修炼几十年后飞升成仙。在飞升崖上有一块伸出岩壁的巨石，叫“试心石”，相传真武就是从这块巨石上跳下而升天的。巨石下临万丈深渊，十分危险，如果你来这里游玩，千万要注意安全，不要去涉足这块巨石。
南岩宫附近的乌鸦岭，是山上住宿比较集中的地方，很多游客会选择在这里住宿。
