正定城始建于北周，初为石筑。由于历史的原因和近年城镇建设的发展，正定城除现存城门外、已多为土城。东城门已埋于国防工事之下，南门存里城门和瓮城门，西存里城门、瓮城门、北存里城门及月城门。
唐宝应元年(762年)因滹沱河溢水灌城，城日以圮，执政者对城墙进行拓建。明正统十四年(1449年)，扩建为周长二十四里，高三丈二只，上宽二丈的土城。隆庆五年(1571年)真定知县顾授始将土城改为砖城，后任知县周应中申动府库银六万余两，征用真定府辖各县民夫，分段兴工，于万历四年(1576年)竣工。四城门东曰迎旭，南曰长乐，西曰镇远，北曰永安，并均附有月城和瓮城。后世重修或改建也均是在此基础上进行。在预防水患和军事防卫上起了重要作用。
正定城墙于1993年7月15日被河北省人民政府公布为重点文物保护单位。
