博物馆位于新郑市区黄帝故里西侧300米处，是河南省县（市）级规模较大、馆藏文物较多的博物馆。博物馆的主楼坐北向南，为两层歇山式仿古建筑。主体是钢筋混凝土结构，屋顶上层两坡，下部四坡，全部用琉璃瓦勾彻，金碧辉煌，雄伟壮观。主楼两侧，各建卷棚式厢房11间。主楼正前方有高脊飞檐式仿古大门，与主楼相接。
大门外两侧，各立一尊石狮，高2米。庭院内道路整洁宽畅，草坪四季长青，满院花香四溢。庭院正中央，立一尊国家珍贵文物青铜莲鹤方壶（仿制品），东边依次树新郑古器出土纪念碑，唐代尊胜陀罗尼经楼、唐代妙法莲花经幢；西边依次树清代重修新郑县文庙纪念碑、瓜皮碑、重修太清观志碑。
主楼一层为“古都风彩”郑韩文物展。主要展品为近年来郑韩故里出土的手工业遗址出土的陶范、铁范，青铜礼乐器，韩国宫殿门枢、陶瓦等建筑材料及战国兵器等。主楼二层为“溱洧之光”新郑历史文物展。主要展品有：50万年前的纳玛象牙化石，8000年前裴李岗文化时期的石磨盘、石磨棒，双耳园底红陶壶，单孔玉铲，商代的素面铜爵，西周时期的青铜器、玉器、瓷器及铜镜，春秋时期的24件编钟、九鼎九鬲礼器以及汉、唐、宋、明、清时期的文物精品，展示了中华民族光辉灿烂的8000年的文化发展史。
