大唐天竺使出铭位于西藏自治区日喀则地区吉隆县北部崖壁上。崖壁面阔约1.5米，其上有崖棚遮盖，崖脚有水渠环绕而过，崖面距地表约5米。题铭系阴刻，字面宽81.5厘米，残高53厘米，下部已破坏。字面用阴线细刻方框间隔，每一方框高约4厘米，宽3.5厘米。字体为楷书，字约2厘米见方，现存24列，约311字。题铭额题为隶篆，字约5厘米见方，上书“大唐天竺使出铭”7字。
题铭文字因多年风化，侵蚀严重，有许多已模糊不清，但从题铭及文中“大唐显庆三年”的年号来看，系唐显庆三年（658）一方题铭，文中记述了唐代使节王玄策出使天竺（今印度），途中经过吉隆的过程。这一珍贵题铭对进一步研究古代唐蕃、中外关系等问题，具有极为重要的意义和价值。2001年06月25日，大唐天竺使出铭作为公元658年的古建筑，被国务院批准列为全国重点文物保护单位。
