五堡始建于明代，是为防御蒙古族南侵而修建的，即大同明长城上修建的军事堡城。五堡为镇边堡、镇川堡、宏赐堡、镇鲁堡和镇河堡，它们分布在大同府城西北50多里的长城沿线上，每堡相距25里。
大同边墙五堡有内五堡、外五堡、塞外五堡之分。通常说的“边墙五堡”是指“内五堡”，即镇边、镇川、宏赐、镇鲁、镇河五堡，均在大同城北。
镇边堡东接阳高县，堡城周长1公里；镇川堡东接镇边堡十六墩，堡城周长也为1公里；宏赐堡东接镇川堡十九墩，堡城周长1.5公里；镇鲁堡东接宏赐堡十五墩；镇河堡东接镇鲁堡二十墩。
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