孔府位于孔庙东侧，参观完孔庙出门穿过一条卖旅游纪念品的小街，就到了孔府。孔府曾是数百年来孔子嫡系长期居住的地方，是我国仅次于明清皇室宫府的最大府第，有“天下第一家”之称。孔府内建筑古迹众多，不过最有意思的是它还是官衙与住宅合二为一的建筑群。
孔府内可以看到众多珍贵历史文物，最有名的是“商周十器”，原为清宫所收藏的青铜礼器，是乾隆皇帝赏赐给孔府的。而例如历代帝王将相的手书匾额、名人字画、雕刻以及明清几代的衣、冠、袍、履等藏品不计其数，其中元代的“七梁冠”、唐代的“鎏金千佛曲阜塔”均为稀世珍品。
孔府始建于宋金时期，又于1377年建于现址。孔府又称“衍圣公府”，“衍圣公”是孔子嫡系长子长孙的封号。孔府大门正中高悬“圣府”金字匾额，相传为明代宰相严嵩手书，门两旁有清代纪昀手书的对联：与国咸休安富尊荣公府第，同天并老文章道德圣人家。
孔府虽不如孔庙庞大，但同样拥有九进院落，有楼轩厅堂四百多间，进入大门后的建筑布局分为东、西、中三路。东路为家祠所在地，有报本堂、桃庙等；西路为旧时衍圣公读书、学诗学礼、燕居吟咏和会客之所，有忠恕堂、安怀堂，南北花厅为招待一般来宾的客室。
中路是孔府的主体建筑，先是进入孔府的第二道大门“重光门”，迎面有一座门楼，上有“恩赐重光”匾额，为明世宗朱厚熜所颁。当年，只有帝王大典、迎接圣旨，或进行重大祭祀活动时，才会在十三响礼炮声中将此门打开。
进入重光门是官衙，设三堂六厅，外辖和勾、百户、孔庭族长及曲阜县衙四个衙门。其中大堂是当年衍圣公宣读圣旨、接见官员、审理重大案件，以及节日、寿辰举行仪式的地方，如今可以看到里面陈列着的正一品爵位使用的公案桌、仪仗等物品。
衙堂之后是历代衍圣公及家眷的住宅，走到最后是孔府的后花园。花园不大，但假山、池塘、竹林、亭台、曲桥等俱全，还建有敬花神的石坛、赏月的凉台、焚香读书的坛屋。花园内有一棵四百多年树龄的柏树，一树生五支，中间生一株槐树，被称为“五柏抱槐”，是一大奇景。
